RK3588开发板如何添加及读取GPIO驱动？

要在RK3588开发板中添加GPIO驱动，你可以按照以下步骤进行：

1. 确保你已经开启了Linux内核的GPIO子系统。在内核配置中，检查是否已经勾选了`CONFIG_GPIOLIB`和`CONFIG_OF_GPIO`选项。

2. 查看RK3588开发板的硬件原理图和手册，找到GPIO引脚的编号和功能。

3. 在设备树中添加GPIO节点。打开`arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588.dtsi`文件，在`pinctrl`节点下添加GPIO节点。例如：

```

gpio: gpio-bank {

   compatible = "rockchip,rk3588-gpio-bank";

   reg = <

       0x0 0xff790000 0x0 0x100

       ...

   >;

   #gpio-cells = <2>;

   gpio-controller;

   interrupt-controller;

   interrupts = <GIC_SPI 144 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,

                 <GIC_SPI 145IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,

                 ...

   interrupt-parent = <&gic>;

   ngpios = <128>;

   gpio-ranges = <&gpio0 0 0 32>;

   status = "okay";

};

```

其中，`reg`属性定义了GPIO引脚的物理地址范围，`interrupts`属性定义了GPIO的中断号，`ngpios`定义了GPIO的数量。

4. 在设备树中配置GPIO引脚。继续编辑`rk3588.dtsi`文件，在`&gpio0`节点下添加GPIO引脚配置。例如：

```

&gpio0 {

   status = "okay";

   // 配置具体的GPIO引脚

};

```

根据你的需求，可以配置输入模式、输出模式、中断模式、上拉/下拉等参数。

5. 编译内核和设备树。使用交叉编译工具链编译内核并生成镜像文件。

6. 烧录镜像文件到RK3588开发板中。

7. 在Linux系统中加载GPIO驱动。在终端中执行以下命令：

```

$ modprobe gpio-rk3588

```

此时，你应该能够在`/sys/class/gpio/`路径下看到GPIO节点。

在添加GPIO驱动时，需要注意以下几点：

- 仔细阅读RK3588开发板的硬件原理图和手册，确保准确理解GPIO引脚的功能和配置。

- 设备树中的节点和属性要与硬件配置相匹配。

- 注意GPIO引脚的中断号和中断类型，确保正确配置中断。

- 了解GPIO驱动的API和使用方法，以便在应用程序中正确操作GPIO。

https://www.gzdcsmt.com/sys-nd/1369.html