RK3588(S)能支持最新的UBUNTU22.04或ROS吗？

定昌RK3588S开发平台目前已更新最新固件支持UBUNTU22.04，以及ROS，从 22.04 版本开始，Ubuntu再次默认Wayland显示服务，并且优化多屏扩展设置，如：项目开发时要调试两个屏幕，可以选择合并显示（联屏）、异显，同显，镜像显示或单屏显示等等。

另外对ROS也得到了支持，可应用开发机器人，如：人形机器人，机械臂，服务机器人，工业应用机器人，移动机器人等等，ROS开源对商业应用开发更友好，目前在UBUNTU2204等LINUX系统上得到了良好的支持。此外UBUNTU2204更新了部分自带软件版本：如：OpenSSL 3.0，Ruby 3.0，Python 3.10，PHP 8.1，GCC 11。并且linux内核也更新到了5.15 LTS。

最后附上UBUNTU2204系统下安装ROS的方法步骤。

1.新建 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 添加ros清华源

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main

" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.然后再输入如下命令，信任 ROS 的 GPG Key:

1)apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

apt update

3.安装ros

sudo apt install ros-noetic-desktop

4.配置环境

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

5.安装依赖

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

6.解决软件源无法访问

、打开terminal控制台，输入：sudo vi   /etc/hosts

、在打开的文件末尾一行添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

3）、保存退出，在终端中输入： sudo rosdep init

4）、执行完输入：rosdep update即可

验证   测试ROS—（小海龟）分别开三个终端依次执行以下三条命令，

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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